cross track gain

对于横向偏差的调节力度; 横向灵敏度越大，车身偏离路径线前轮调节力度越大；横向灵敏度越小，前轮调节力度越平缓； 前轮转向和后轮转向建议使用默认参数 30，铰接式默认参数 15，履带式默认参数 30,无需调节(NX01)； 履带式模式下，车身“扭屁股”，减小横向灵敏度20；