含义: 方向盘左右打死后，前轮能达到的最大转角。 功能: 系统用于路径规划，尤其是 U-Turn。 调整: 直线行驶时默认 25，通常无需调节。对于 U-Turn 至关重要。以 2-4 公里/小时速度行驶，方向盘完全左打记录角度，然后完全右打记录角度。使用较小的绝对值。若左右角度差值>5°，先检查车辆转向系统。 [[拖拉机]]范围 20-40°；[[插秧机]] 45-55°。