Wheelbase (A)

含义: 前后轴之间的距离。 功能: 用于控制算法和驱动器自动标定。 误差影响: 若测量值比实际值大，方向盘摆动幅度会增大；若小，则减小。两者都会降低作业效果。允许误差：±5cm。